由于历史原因，我国本科课程的挑战度普遍不足，这成为我国双一流本科教育事业建设中的瓶颈问题之一。其原因主要是由于国内高校多采用单向的知识传授型授课模式，造成学生学得容易，忘得也快[10]。为了提升大学生的学业挑战度，清华大学根据新的人才培养目标和理念，于2008年首次进行了挑战性课程建设工作，并进行了一定的探索和实践。挑战性课程试图基于有趣有价值的挑战性问题吸引学生的注意力，激发学生的好奇心和学习兴趣，通过授课教师与学生之间、学生与学生之间的高强度互动，调动学生的积极性，使学生获得快速获取新知识和综合运用跨领域跨学科知识的能力，增强学生沟通、合作和创新能力，培养学生批判性思维和主动学习意识，促进学生勇于挑战自我，使学生在完成课堂任务的过程中获得成就感和价值感，进而增强学生学习能力和信心。教育部部长陈宝生在新时代全国高等学校本科教育工作会议上指出：“对大学生要合理‘增负’，提升大学生的学业挑战度，合理增加课程难度、拓展课程深度，真正把‘水课’变成有深度、有难度、有挑战度的‘金课’”。因此，挑战性课程在本科教学中势在必行。目前，挑战性课程虽然仍旧缺乏可供借鉴的成熟模式，但已逐渐受到国内其他双一流大学的认可。例如，2017年，电子科技大学也提出了挑战性课程项目的建设，其中，《无人机遥感》是第一批立项的挑战性课程重点建设项目之一。