朋辈，顾名思义就是朋友与同辈关系的双重含义。朋友关系换种角度来说就是信任关系，朋友之间可以真实、坦诚的表达自己的想法与感受，不需要过分考虑是否合乎情境与交流方式。而同辈关系则是指具有相同的社会文化背景和相似的个人成长经历的人们形成的一种社会关系，这种关系使得交流更容易形成，因为他们之间有着相似的思维方式和情感经验。[1]用马歇尔夫(Mamarchev)的朋辈心理辅导定义:“非专业心理工作者经过选拔、培训和监督，向寻求帮助的年龄相当的受助者，提供具有心理咨询功能的人际帮助的过程。”[2]这与专业的心理辅导相比，朋辈心理辅导在沟通方面相对来说比较轻松，容易建立良好的信任关系。朋辈心理辅导运用同龄人的心理特征和思维方式对周围需要心理帮助的同学给予心理上的疏导，帮助他们分析问题，从而找到解决的办法。
人本主义心理学的理论观点是朋辈心理辅导的主要理论基础。人本学派强调人的尊严、价值、创造力和自我实现。[3]人本主义心理学的创始人是马斯洛，他对人的基本需求进行了研究与分类，将人与动物的本能加以区别，提出人的需要是分层次发展的。首先为生理需要，即生存所必须的需要如水，然后是安全需要、社交需要与尊重需要，最后则为自我实现需要。继承人是罗杰斯，其核心思想是“以人为中心”。自我是人格的核心，而大多数的心理问题来源于人们缺乏内在的自尊与自信，换句话说就是自我实现的这个需要没有得到正常发挥。所以，在人本主义心理学基础上的朋辈心理辅导的主要目的就是帮助人们找到自尊和自信，并且在此基础上去感受和体验丰富多彩的世界，从而实现自身价值。罗杰斯同时强调“心理气氛”的建设，他认为:“辅导的成功并非依赖辅导者技巧的高低，而依赖于辅导者是否具有某种态度。”[4]朋辈心理辅导利用同龄人之间相似的生活经历和情感经验，创造一种轻松自在的氛围以便彼此间沟通交流，充分发挥朋辈关系的作用，增加求助者的信心，激发其潜能，从而达到调节心理的作用。
在人本主义看来，每个人都有一种自我实现的理想与需要，人们的心理问题及困扰都是由于这种自我实现的需要受到阻碍所造成的。而朋辈心理辅导通过准确共情创造一种良好的心理辅导气氛，让人们在这种良好的、可信任的氛围中冲破原有的沟通交流障碍，从而找到解决问题的方法。