1.古代五禽戏的发展
东汉末年后五禽戏不断发展，甚至贯穿中国历史。魏晋南北朝时出现了各式各样有关五禽戏的书籍和引导图。魏晋时期，华佗的弟子吴普将华佗五禽戏了传授给宫廷的御医；此外，西晋王朝著名的政治家、军事家司马仲达获得了华佗临终时所赠的五禽戏，并且与其弟司马孚经常练习，起到了延年益寿的效果；到了南北朝时，由范晔创编的史书《后汉书*华佗传》中提到了华佗创编的五禽戏，但是此书只记录了华佗的五禽戏，却没有明确的五禽戏动作图。唐朝时，在诗人柳宗元的《从崔中丞过卢少尹郊居》中阐述到了五禽戏：闻道偏为五禽戏，出门鸥鸟更相亲；“药王”孙思邈也同样提出了“流水不腐，户枢不蠹”的观点，认为病患的时候经常练习，可以治疗多种伤病，促进身体健康。到了明清时期，五禽戏的发展越来越迅速，著名才子周履靖在创编《夷门广牍》时，将五禽戏的图案一起编著入书，自此书籍之中便有了练习方法和图案；席锡藩在书籍《五禽舞功法图说》中将五禽戏的图案栩栩如生的展现了出来并且详尽的表达出了五禽戏练习的方法。
2.亳州近代五禽戏的发展
民国时期，华佗老家的城北地区流传着五禽戏。在当时五禽戏的流派各具特色，种类繁多。但是所有的五禽戏都更加注重五禽戏的本质内涵：意、气、神和内外合一。民国的五禽戏的发展与中医理论具有极大的共同之处，注重内在的调息和引引气归元。同时，还与运动人体科学暗箱投契，具有当时的时代特色，适合大众健身练习。
3.亳州现代五禽戏的发展
现代亳州五禽戏的发展主要由五禽戏的传人进行。董文焕对古代先辈们五禽戏进行了考古与整理，使华佗五禽戏更加形象与具体化，使五禽戏的变得更加古朴典雅。刘时荣深入民间造访和研究有关五禽戏的历史，搜集五禽戏技术精华，在五禽戏的徒手套路的基础上又创编了五禽戏器械套路--华佗五禽剑，使五禽戏动作大方圆活。发展至今，五禽戏已经传承到了第58代，传承到了“五禽戏皇后”陈静手中。陈静将五禽戏与中国武术结合，形成了极具魅力的五禽戏，并将五禽戏推广到世界各地。