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论文与报告
一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法王任栋;徐友春;齐尧;韩栋斌;李华;257-265
基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法魏彤;金砺耀;266-272
稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟陈炜楠;朱蕾;张宏;林旭滨;管贻生;273-281
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划徐燕;徐贺;于洪鹏;张春伟;王志乾;282-293
基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统刘正琼;万鹏;凌琳;陈莉;李学飞;周文霞;294-300+308
基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法李巍;吕乃光;董明利;娄小平;301-308
具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析潘希祥;徐坤;王耀兵;丁希仑;309-320
基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发南卓江;杨扬;铃森康一;大贺淳一郎;刘娜;孙翊;蒲华燕;谢少荣;321-328
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器贾连超;胡志强;耿令波;衣瑞文;329-335
基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究杨超;郭佳;张铭钧;336-345
基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法李东方;李科伟;邓宏彬;潘振华;危怡然;王超;346-359
基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划马凯威;韩良;孙小肖;刘平文;张凯;360-367
基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测于凌涛;王文杰;368-376
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计贺云;张飞龙;杨明毅;徐志刚;377-384+392
基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划曾祥鑫;崔乃刚;郭继峰;385-392