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论文与报告
基于合作目标的无人机目标跟踪方法苏贇;王挺;姚辰;邵士亮;王志东;425-432
基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律李东方;邓宏彬;潘振华;彭腾;王超;433-442
基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究叶长龙;张思阳;于苏洋;姜春英;443-451
基于深度卷积神经网络的语义地图构建胡美玉;张云洲;秦操;刘桐伯;452-463
基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统钱超杰;杨明;戚明旭;王春香;王冰;464-472+492
机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证杨传潇;丁亮;唐德威;高海波;邓宗全;473-482+506
柔性外骨骼手的抓取力控制方法刘自文;赵亮;于鹏;杨铁;杨洋;常俊玲;赵新刚;刘连庆;483-492
基于多维度服务情景的人的舒适需求建模张森;刘景泰;493-506
家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法张营;田国会;张森彦;李泚泚;507-518
共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制罗超;苏靖惟;张文增;519-525
一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析刘彦伟;刘三娃;梅涛;吴晅;李言;526-533
复杂背景下基于深度学习的手势识别彭玉青;赵晓松;陶慧芳;刘宪姿;李铁军;534-542
基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互林安迪;干旻峰;葛涵;唐宇存;徐海东;匡绍龙;黄立新;孙立宁;543-550
腹腔微创手术机器人的主从控制牛国君;曲翠翠;潘博;付宜利;551-560
ABB杯智能技术创新大赛421-422
第二届中国认知计算与混合智能学术大会征文通知423-424