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“智能机器人的认知与学习”专题_序言
智能机器人的认知与学习孙富春;561“智能机器人的认知与学习”专题_论文与报告
基于增量式RBF网络的Q学习算法胡艳明;李德才;何玉庆;韩建达;562-573
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化刘环;钱堃;桂博兴;马旭东;574-582
基于非结构基本组成分析的自主抓取方法刘汉伟;曹雏清;王永娟;583-590
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法林立民;刘成菊;马璐;王德明;陈启军;591-600
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别刘今越;李顺达;陈梦倩;郭士杰;601-608
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统黄敏;路飞;李晓磊;田国会;孟可;609-619
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制张亚徽;王斐;李景宏;刘玉强;吴仕超;620-627+636
3维细长管路测量系统扫描路径自主规划庄金雷;李瑞峰;曹雏清;高云峰;陈盟;628-636
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统王德明;颜熠;周光亮;李勇奇;刘成菊;林立民;陈启军;637-648
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测张括嘉;张云洲;吕光浩;龚益群;649-659
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法罗景文;秦世引;660-675非专题论文_论文与报告
基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法潘锡英;何元烈;孙盛;陈佳腾;676-682
基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计刘艳娇;张云洲;荣磊;姜浩;邓毅;683-689
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划华霄桐;王国磊;张思敏;刘兴杰;陈恳;690-696