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论文与报告
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究唐元贵;王健;陆洋;要振江;697-705
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟吴利红;李一平;刘开周;封锡盛;王诗文;艾晓锋;706-712
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现郑荣;吕厚权;于闯;韩晓军;李默竹;魏奥博;713-721
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法吴华静;李佳田;林艳;张文靖;王聪聪;李键;722-730
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法马璐;刘成菊;林立民;徐斌辰;陈启军;731-741
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法万方;周风余;尹磊;王玉刚;陈科;沈冬冬;742-750
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法姚二亮;张合新;宋海涛;张国良;751-760
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾崔童;田建东;王强;任卫红;唐延东;761-770
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位李吉功;杨静;周洁勇;刘佳;杨丽;771-778+787
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法乔贵方;韦中;张颖;万其;宋光明;779-787
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法张丹凤;李斌;常健;788-794+833
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制段晋军;甘亚辉;戴先中;795-802+812
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法龚道雄;何睿;于建均;左国玉;803-812
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法赵东辉;杨俊友;白殿春;姜银来;813-822
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法孙月;刘景泰;823-833
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制孙定阳;沈浩;郭朝;肖晓晖;834-841
基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略唐宇存;张建法;武帅;孙凤龙;匡绍龙;孙立宁;842-848