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《机器人》2020年05期
 
更新日期:2021-01-29   来源:机器人   浏览次数:323   在线投稿
 
 

核心提示:目录论文与报告一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略张森彦;田国会;张营;刘小龙;513-524微创手术机器人力反馈主

 
目录
论文与报告
一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略张森彦;田国会;张营;刘小龙;513-524
微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究王涛;潘博;付宜利;王树国;525-533
电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法陈志华;汪首坤;王军政;徐康;王修文;刘道和;雷涛;司金戈;534-549
一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法卢文娟;郑旭;荣令魁;曾达幸;550-556
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究安海博;梁炜;张吟龙;557-567
含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制牛国君;曲翠翠;潘博;付宜利;568-582
基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法李鑫;仲训昱;彭侠夫;龚赵慧;仲训杲;583-594
基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计龚赵慧;张霄力;彭侠夫;李鑫;595-605
基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划李洋;徐达;606-616
基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划张瑜;宋荆洲;张琪祁;617-625综述与介绍
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略王红红;杜敬利;保宏;626-640
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