目录
设计理论与方法
4WID-4WIS智能车阿克曼转向轨迹规划及位置估算时培成;陈旭;杨爱喜;章亮;123-132
创新设计
轮-履-腿复合仿生机器人步态规划及越障性能分析芮宏斌;李路路;曹伟;王天赐;段凯文;吴莹辉;133-142
体感交互式上肢镜像康复训练机器人系统刘庆祥;郭冰菁;韩建海;李向攀;黄明祥;143-152
山地物探电动钻机模块化设计及安全性分析黄志强;喻洪梅;马亚超;谢豆;周操;153-160
三角混合两级杠杆微位移放大机构的设计及性能分析丰飞;傅雨晨;范伟;马举;161-167
优化设计
考虑维修场所的动车组多部件双目标成组维修研究齐彦昆;王红;何勇;熊律;168-175
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计辛传龙;郑荣;任福琳;梁洪光;176-186
一种工业机器人多目标轨迹优化算法李琴;贾英崎;黄玉峰;李刚;叶闯;187-195
基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计廖红玉;邓梦洋;周敏;谢良喜;姚俊夫;196-201
建模、仿真、分析与决策
柔顺停歇机构伪刚体模型的运动学和动力学分析独亚平;赵春花;郭嘉辉;周川;张立强;202-211
自动化生产线用同步带传动升降机的动态特性分析王学军;普江华;陈明方;212-219
整机和系统设计
用于油气勘探的电代油驱动装置系统设计与分析王春霖;刘畅;杨华;覃鸿;陈国柱;220-230
基于TDLAS的批量种子活力检测装置设计徐云杰;沈俞;胡飞;贾良权;祁亨年;231-236
可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略田为广;徐海黎;陈妍;朱倚娴;刘熙;237-246
基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统徐胜;邢强;王浩;247-253
基于组合方式的掘进机导航系统研究田立勇;孙业新;于宁;陈洪月;马春莹;254-262
本刊被评为“RCCSE中国核心学术期刊（A）”246
《中文核心期刊要目总览》入编通知
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