目录
智能化机械设计与应用
运载火箭贮箱清洗机器人设计与实验肖雨琴;张聃;董丰波;尹玉环;韦宝琛;齐臣坤;1-5
空中操作机器人抗扰动鲁棒飞行控制马昭;盛鑫军;董伟;6-11+17
下肢康复外骨骼机器人结构拟人设计与运动学分析曹慧林;于随然;12-17
基于血糖平衡调节机制的串联机器人运动调控方法吴晓东;罗天洪;罗函明;18-22
广而告知
西華大學 机械工程与自动化学院
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《机械设计与研究》征稿启事
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第四届《机械设计与研究》期刊理事会名单
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如何写好论文摘要
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论文插图要求
5
参考文献格式要求
5
欢迎订阅、欢迎赐稿Frontiers of Mechanical Engineering(机械工程前沿),SCI检索
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高等教育出版社 学术著作推荐
230-232
高等教育出版社 学术著作新书简介
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华人科学家上海交通大学校友戴建生荣获2020 ASME机械设计终身成就奖
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东华大学机械工程学院
237
上海交通大学设计学院
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新系统 新装置 新机构
基于双光束激光干涉仪的微动平台六维位姿测量建模与误差分析张昭;齐臣坤;林剑锋;张朴真;胡华君;高峰;23-27+32
仿蜂鸟微飞行器扑翼机构运动学、升力及Clap-fling机制研究徐佳;张卫平;牟家旺;陈子豪;沈一博;许常兵;28-32
基于曲线拟合的正交并联六维力传感器静态标定王志军;刘朋;谷向飞;贺静;33-37
一款模块化可拓展式高密度肌电采集系统的设计赵泽明;盛鑫军;朱向阳;38-41+56
机构学与机械动力学
基于改进RRT算法的机械臂路径规划研究马慧丽;鲁照权;王寿庭;42-46
Stewart衍生型并联机器人的工作空间分析叶鹏达;尤晶晶;仇鑫;徐帅;王林康;茹煜;47-51+61
液压与气动技术
汽车主动悬架LQR控制研究丁芳;王波;刘明岩;52-56
某舰船海水系统用膜片式电磁阀流通能力分析及试验李忠;江海龙;范宜霖;雷艳;胡春艳;靳卫华;李涛;57-61
气动隔膜泵在组合胶液循环系统中的应用设计王先明;高洁;刘燃祥;刘松刚;杨钊;武江;朱岩;张建新;62-64+74
转阀式液压激振器低频特性研究姜志宏;郭河舟;李宇达;龙小建;宣律伟;65-68+80
零部件分析与设计
基于S变换和XGBoost算法的进给系统轴承故障诊断方法房昕宇;金隼;唐水龙;69-74
火箭发动机涡轮泵机械密封结构与工艺的一体化设计研究赵伟刚;王建磊;门川皓;崔亚辉;贾谦;邢欣;75-80
SPT锥盘环盘无级变速器传动性能的研究徐焕磊;方能祥;孙宝寿;黄吉平;刘韶华;81-87
控制技术与控制系统
冗余自由度船台小车集群的协调控制技术李聪;陈根良;王皓;88-91+98
制造技术与制造工艺
基于三次Bezier曲线的大型薄壁结构随机偏差场分布表征方法郭磊;余海东;宋建岭;来新民;92-98
基于遗传算法的发动机加工工序优化郑开元;金隼;99-102+107
导轨安装结合面接触电阻测量研究及应用刘光远;姚振强;樊启泰;103-107
基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模以及灵敏度分析童鹏飞;岳义;韦宝琛;赵现朝;108-112+117
超薄钛板微流道多工步成形研究李志鹏;徐竹田;彭林法;蓝树槐;113-117
基于高斯过程模型的圆形轮廓监控方法研究陈薪宇;赵晨;杜世昌;118-123
固体发动机静力试验工装的参数化建模研究吕中卿;刘兵;曲继和;124-127
基于指数积公式的空间管路装配偏差传递建模及分析杜田;赵勇;宋建岭;魏强;128-132+137
灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化桑凌峰;山村雅幸;甘中学;王洪波;133-137
基于失效的退役曲轴再制造性层次评价崔翔;张秀芬;刘佳;138-141
感知系统与测试技术
面向翼身对接的移载定位系统全驱动调姿算法莫凡;赵勇;邢宏文;董正建;142-148+159
基于UMBmark和EKF的差速移动机器人传感器系统误差标定方法卢纪凤;罗磊;时轮;149-153+165
实验技术与装置
基于伺服机构的单目视觉深度测量算法周珈琪;时轮;孟凡雨;154-159
基于LabVIEW的往复式摩擦试验机研制何涛;李金苗;李成;郝飞;王传礼;160-165
火箭贮箱水清洗多自由度翻转台韦宝琛;张聃;董丰波;尹玉环;于晓春;齐臣坤;166-170+177
基于径向基神经网络和ASA-MMFD算法的桥式起重机主梁轻量化设计高林;杨瑞刚;赵广立;康忠元;黄双云;徐格宁;171-177
考虑多工况的复合材料车头外罩多目标优化李永华;刘冠男;石姗姗;178-184+189
高速列车本体半自动构建方法研究丁雨秋;黎荣;郑宇飞;黎伟洋;185-189
基于物元可拓理论变权的过山车安全评价方法金灿华;沈功田;王强;刘渊;190-194+199
钻杆转速对铝合金隔水管摩擦学性能的影响胡正惠;毛良杰;蔡明杰;195-199
宽幅往复式割草机护刃器梁疲劳寿命分析武文亮;郭志平;贺占清;李渊;杨莉;包德胜;200-204+209
基于QFD与DOE模型的医疗消毒产品开发设计研究周俊杰;樊俊洁;石元伍;程琬涵;205-209
线性压缩机电磁系统结构参数优化毛君;聂恺延;赵志群;陈洪岩;陈洪月;卢进南;210-215+224
基于多尺度特征融合的供输弹早期故障诊断席茂松;许昕;潘宏侠;赵璐;刘燕军;高俊峰;216-219+224
基于叶根载荷的风力发电机组风剪切强度分析周春雷;于瑞;220-224
基于Workbench的真空吸盘优化设计赵小飞;丁颂;225-228
2020年征订启事《机械设计与研究》(双月刊)
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MEMS技术及应用
蒋庄德;87