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《农业机械学报》2020年09期
 
更新日期:2022-09-26   来源:农业机械学报   浏览次数:111   在线投稿
 
 

核心提示:目录特约专稿选择性收获机器人技术研究进展与分析苑进;1-17农业装备与机械化工程基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究张华

 
目录
特约专稿
选择性收获机器人技术研究进展与分析苑进;1-17
农业装备与机械化工程
基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究张华强;王国栋;吕云飞;秦昌礼;刘林;宫金良;18-25
农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法景云鹏;刘刚;金志坤;26-33
基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位景亮;王瑞;刘慧;沈跃;34-39+25
基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测李秀智;彭小彬;方会敏;牛萌萌;康建明;荐世春;40-46
基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪白国星;刘丽;孟宇;刘思言;刘立;罗维东;47-52+60
基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究蒋啸虎;佟金;马云海;李金光;吴宝广;孙霁宇;53-60
玉米播种机播深和压实度综合控制系统设计与试验白慧娟;方宪法;王德成;苑严伟;周利明;牛康;61-72
胡萝卜联合收获机单圆盘对顶切割装置设计与试验王金武;关睿;高鹏翔;周文琪;唐汉;73-81
扁平茄果类种子导向振动供种装置设计与试验夏红梅;周士琳;刘园杰;赵楷东;李志伟;82-88
玉米籽粒收获机分段式振动筛清选装置设计与试验王立军;马杨;冯鑫;宋良来;柴进;89-100
基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法尹文庆;浦浩;胡飞;钱燕;郭栋;武亚楠;101-107
水貂养殖轨道式双排自动饲喂车设计与试验刘曙光;秦泉;李华;尹宝全;南松剑;车忠志;108-117
螺旋轴流式油气混输泵导叶内非定常流动DMD分析张人会;王少华;OSMAN JUMA S A;118-126
基于旋壳圆筒效应的旋喷泵内部压力计算模型黄祺;刘在伦;权辉;李琪飞;郭广强;王小兵;127-134
农业信息化工程
基于EnKF和随机森林回归的玉米单产估测王鹏新;胡亚京;李俐;许连香;135-143
基于可变形全卷积神经网络的冬小麦自动解译研究李旭青;张秦雪;安志远;金永涛;张秦浩;丁晖;144-151
基于田间图像的局部遮挡小尺寸稻穗检测和计数方法姜海燕;徐灿;陈尧;成永康;152-162
基于联动扩展神经网络的水下自由活蟹检测器研究赵德安;曹硕;孙月平;戚浩;阮承治;163-174
基于无人船的水产养殖水质动态监测系统设计与实验江先亮;尚子宁;金光;175-185+174
蝗虫切片图像Shannon-Cosine小波精细积分混合降噪李丽;朱磊平;梅树立;186-192
基于图像处理和GBRT模型的表土层土壤容重预测杨玮;兰红;李民赞;孟超;193-200
土壤侵蚀下黑龙江省人地系统适应性研究徐秋;雷国平;杨厚翔;陈建龙;连臣;201-210
土壤重金属胁迫对经济树种的光合响应特征研究刘建华;朱济友;姚姜铭;李夏榕;覃国铭;于强;211-216
基于最优粒度的翁牛特旗景观格局优化胡雅慧;于强;岳德鹏;王朋冲;裴燕如;牛腾;217-225
基于GIS与RS的北方防沙屏障带生态系统格局演变苏凯;孙小婷;王茵然;陈龙;岳德鹏;226-236
农业水土工程
河套灌区不同灌溉方式春玉米耗水特性与经济效益分析邹宇锋;蔡焕杰;张体彬;王云霏;徐家屯;237-248
水盐胁迫下根系提水作用对土壤盐分与番茄产量的影响卢佳;邵光成;章坤;王志宇;王静;249-257
基于评价模型的宁夏沙土春玉米最佳灌水施氮量研究严富来;张富仓;范兴科;王英;侯翔皓;何琼;258-265
不同施氮量下覆膜滴灌玉米相对根长密度模型研究贾彪;李振洲;王锐;孙权;王掌军;刘根红;266-273
黑土区田块尺度下地形影响作物长势机理分析刘焕军;鲍依临;孟祥添;徐梦园;钱蕾;张新乐;274-283
农业生物环境与能源工程
夏季黄瓜穴盘育苗施用甲基营养型芽孢杆菌的效果分析胡晓辉;王君正;彭铁梨;袁路乔;284-293
基于CNN-GRU的菇房多点温湿度预测方法研究赵全明;宋子涛;李奇峰;郑文刚;刘宇;张钟莉莉;294-303
曝气和射流的气泡分布与综合式泡沫分离效果研究季明东;李建平;叶章颖;朱松明;304-310
农产品加工工程
益生菌发酵苹果浊汁贮存期品质分析与货架期预测模型高振鹏;孟掉琴;王瑜;吴霞;任耀鹏;岳田利;311-318
基于核酸适配体的牛奶和鸡蛋中雌二醇纳米金比色检测王欣;孙涵颖;319-328
不同Ca2+浓度下猪肉肌球蛋白的热聚集体机制研究潘腾;陈星;沈清武;张炎;罗洁;329-336
不同复合磷酸盐添加量下牛肉糜理化特性研究赵改名;孟子晴;祝超智;田玮;韩广星;贾玉堂;337-343
食用油酸值与过氧化值近红外光谱模型转移研究刘翠玲;刘浩言;孙晓荣;吴静珠;杨雨菲;344-349
基于近红外光谱的掺伪油茶籽油检测郭文川;朱德宽;张乾;杜荣宇;350-357
无源蓄冷控温运输箱设计与试验李斌;沈昊;郭嘉明;魏鑫钰;吕恩利;袁江涛;358-365
车辆与动力工程
高地隙自走式喷雾机多模式液压转向系统设计与试验扈凯;张文毅;366-373
小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验潘冠廷;杨福增;孙景彬;刘志杰;374-383
机械设计制造及其自动化
四面体式折展机械臂设计与分析郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生;384-389
温度效应对液压锥型节流阀内气穴形态的影响张健;齐乃明;姜继海;孙健伟;390-396
三平移机构设计与运动学符号解及性能评价沈惠平;吉昊;许正骁;杨廷力;397-407
定量泵负载敏感系统卸荷压力冲击抑制研究赵小龙;赵丁选;王建涛;陈夏非;杨皓仁;汤海龙;408-417+407
考虑零部件间间接连接关系的模块划分方法王奇瑞;毛罕平;李青林;418-426
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