目录
机器人及机构学
骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展崔睿;陈殿生;苏鹏;李剑;孙昊;1-21
基于活性生物组织的肌肉驱动机器人研究进展林泽宁;蒋涛;罗自荣;白向娟;尚建忠;22-35
高速高加速并联机器人构型与尺度参数设计孟齐志;谢福贵;张赛;刘辛军;36-49
6自由度绳索牵引并联机器人的快速终端滑模同步控制
邓槟槟;尚伟伟;张彬;丛爽;50-58
一种空间软对接仿生手腕设计与仿真
徐升;褚明;孙汉旭;59-70
多构态仿生弹性驱动器结构设计及性能研究魏敦文;高涛;张翔宇;葛文杰;彭倍;71-80
机器人柔性踝横滚的快慢变切换控制方法窦昆鸿;潘晟;罗翔;81-88
空间刚体变换的倍矩阵描述方法张英;黄起能;廖启征;魏世民;89-100
机械动力学
主动冲击噪声控制自适应算法综述及综合性能分析
卢炽华;孙孟雷;刘志恩;陈弯;李晓龙;101-118
考虑伺服阀零偏补偿的电液振动台随机振动模型参考滑模控制策略
范大莽;关广丰;熊伟;王海涛;119-128
基于全域与局域模式下波浪驱动推进机构动力学分析冯展霞;常宗瑜;邓超;张嘉坤;赵林;郑中强;于振江;129-136
基于新型声固耦合方法的汽车振动噪声响应分析崔向阳;贺煜峰;胡鑫;137-146
热致轴承刚度与游隙变化特性及其对转子振动响应的影响郝旭;于长鑫;刘军;韩清凯;翟敬宇;147-165
摩擦学
瑞利台阶型机械密封端面环形槽的空化诱导机理分析马学忠;孟祥铠;166-174
基于分子动力学模拟的石墨烯/聚四氟乙烯复合材料两级抗磨机制研究孙魏;宋庆瑞;刘焜;刘小君;叶家鑫;175-184
嵌入弹性波纹环的轴承挤压油膜特性分析武洪凯;吴承伟;185-193
Pt基金属玻璃在原子尺度下摩擦磨损行为的研究姜杰潇;赖建平;余家欣;胡海龙;王伟;李定骏;194-202
数字化设计与制造
考虑多辊修磨关系的轧辊主动再制造设计方法宋守许;郁炯;蔚辰;张志旭;203-212
面向核电装备的全生命周期价值链协同模式研究胡炳涛;冯毅雄;密尚华;赵泽田;司恒远;雷玮剑;谭建荣;213-227
工艺树子树循环分解的资源协同综合调度算法谢志强;周伟;杨静;228-239
基于各向异性亥姆霍兹方程的空腔连通性约束拓扑优化设计方法王天赐;刘龙;李智忠;向继方;易兵;240-250
外加磁场对等离子熔覆FeCoNiCr0.5B高熵合金涂层组织与性能的影响李思念;黄海鸿;赵伦武;刘志峰;251-260
制造工艺与装备
仿生刀具研究进展综述马晶;张明鉴;刘强;刘献礼;岳彩旭;杨绍成;261-281
曲面综合高减比准双曲面齿轮加工参数计算与接触仿真李聚波;王永强;魏冰阳;杨建军;282-289
旋转超声铣削C/SiC界面结合强度研究李赛超;郑侃;薛枫;束静;290-297
去应力退火工艺对锻造TA7钛合金切削性能的影响孙富建;肖罡;蒋志贤;李时春;万可谦;298-306
多晶碳化硅陶瓷磨削裂纹损伤形成机理研究
戴剑博;苏宏华;王忠宾;丁文锋;傅玉灿;陈佳佳;307-320