目录
综述
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
孙宁;程龙;1467-1483
基于事件相机的定位与建图算法:综述
马艳阳;叶梓豪;刘坤华;陈龙;1484-1494
进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述
范衠;朱贵杰;李文姬;游煜根;李晓明;林培涵;辛斌;1495-1515
长论文
基于特征相关性的牵引系统主回路接地故障诊断
陈志文;李学明;徐绍龙;彭涛;阳春华;桂卫华;1516-1529
论文与报告
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
余慧瑾;方勇纯;1530-1538
SEAs导纳控制的μ综合方法
李思奇;黄远灿;1539-1547
基于一致性的分布式变结构多模型方法
王昱淇;卢宙;蔡云泽;1548-1557
基于强化学习的浓密机底流浓度在线控制算法
袁兆麟;何润姿;姚超;李佳;班晓娟;1558-1571
融合显著性与运动信息的相关滤波跟踪算法
张伟俊;钟胜;徐文辉;WU Ying;1572-1588
基于改进差分进化和回声状态网络的时间序列预测研究
许美玲;王依雯;1589-1597
一种基于UDP的电力广域保护系统可靠通信方法
袁凯;李俊娥;刘开培;陆秋余;倪明;罗剑波;1598-1609
基于深度强化学习的多机协同空战方法研究
施伟;冯旸赫;程光权;黄红蓝;黄金才;刘忠;贺威;1610-1623
基于单向耦合法的不确定复杂网络间有限时间同步
张檬;韩敏;1624-1632
平行矿山:从数字孪生到矿山智能
陈龙;王晓;杨健健;艾云峰;田滨;李宇宸;滕思宇;王健;曹东璞;葛世荣;王飞跃;1633-1645
多中心联合配送模式下集货需求随机的VRPSDP问题
范厚明;刘鹏程;刘浩;侯登凯;1646-1660
基于KPLS鲁棒重构误差的高炉燃料比监测与异常识别
周平;刘记平;梁梦圆;张瑞垚;1661-1671
高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
戈萌;宋琦;胡鑫睿;1672-1678
一种加速时间差分算法收敛的方法
何斌;刘全;张琳琳;时圣苗;陈红名;闫岩;1679-1688
基于多尺度特征融合反投影网络的图像超分辨率重建
孙超文;陈晓;1689-1700
基于深度学习的极性电子元器件目标检测与方向识别方法
陈文帅;任志刚;吴宗泽;付敏跃;1701-1709
基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划
刘景森;吉宏远;李煜;1710-1719
工业物联网中的精确时钟同步:网络化控制理论观点
王頲;徐小权;唐晓铭;黄庆卿;李永福;1720-1738
基于并联卷积神经网络的图像去雾
陈清江;张雪;1739-1748