目录
理论研究
冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究莫帅;李旭;杨振宁;周长鹏;岑国建;黄云生;1-7
超减速比准双曲面齿轮强度失效机理研究张宇;周鹏;李泽东;梁佩;王志永;8-15
表面粗糙度对织构化动压轴承特性影响研究王鸿涛;张绍林;杨帅;16-21
一种绳索驱动平面机器人的运动性能王熙杰;蔡慧林;22-26
含约束的能耗最优冗余度机械臂轨迹规划周远非;唐海涛;27-32
风电齿轮箱轴承内部疲劳裂纹萌生与扩展方向研究孙海波;沈峰;33-38
斜齿轮时变摩擦激励与啮合效率研究王征兵;刘忠明;师陆冰;黄晓丹;李学飞;39-46+60
设计计算
基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模潘春梅;王若澜;李立伟;王良文;石亚磊;张士钊;47-54
基于包络特征的非圆齿轮数字化设计与齿形优化研究刘永平;员贝贝;魏永峭;董长斌;任忠涛;55-60
变半径齿根圆角锥齿轮几何建模与疲劳强度仿真分析曾昊晗;孙会明;王陶;王良模;夏汉关;董义;61-66+99
摆线针轮承载能力优化设计徐磊磊;苏建新;67-71+123
一种部分解耦并联机构运动学与动力学分析张灿果;倪笑宇;宋占锋;郑永杰;72-77
基于图论的自动变速器行星齿轮传动方案设计薛会玲;李立建;郭飞;78-84
纯滚动轮式移动机器人设计及运动控制研究
王鹏;聂建军;解晓琳;鄢鸿桢;85-92
试验分析
研齿振动系统开槽参数对振动特性的影响研究朱德荣;李娜;李豪;杨建军;邓效忠;辛红敏;聂福全;93-99
钢绳环式CVT非连续接触股内钢丝应力研究张武;刘卫雄;吕常磊;韩飞燕;100-104+111
复杂工况下脂润滑推力角接触球轴承温升特性研究
王世杰;姜朋昌;刘锋;罗桂秀;张占立;105-111
新型无保持架角接触球轴承的断油性能试验许涛;李延福;许水电;莫靖宇;112-116
一种多模式4-UPU机构的步态分析与仿真丁兵;张春燕;平安;于新悦;117-123
考虑径向载荷的行星滚柱丝杠副弹塑性接触及精度损失分析张育豪;周广武;吴贵成;124-130
一种10自由度外骨骼康复机器人结构设计与运动学分析葛国强;张卫锋;李敬涵;王晖;131-138+145
偏心误差影响下齿轮副啮合行为及振动响应易园园;轩亮;谭昕;孟丽君;葛帅帅;139-145
开发应用
基于改进变分模态分解的齿轮点蚀故障诊断冯淦淇;李乐;籍永建;王立勇;郑长松;魏福华;146-155+161
批量弧齿锥齿轮热处理变形齿面偏差的自助法统计模型
孙维浩;李聚波;李天兴;蒋闯;王松林;苏建新;156-161
弹性霍肯连杆直线平夹自适应机器人手研制刘彦恺;张文增;162-166
航空弧齿锥齿轮光整加工理论分析及实验研究杨树峰;黄红涛;文韬略;王峰;徐颖杰;郭鹏辉;167-171
基于正交试验法的齿轮油气润滑参数优化探究陆畅;陈奇;侯庆伟;唐查强;172-176