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《无人系统技术》2021年06期
 
更新日期:2023-08-10   来源:无人系统技术   浏览次数:142   在线投稿
 
 

核心提示:目录系统综述深度学习在自动驾驶领域应用综述段续庭;周宇康;田大新;郑坤贤;周建山;孙亚夫;1-27无人作战系统仿真发展综述常晓飞;

 
目录
系统综述
深度学习在自动驾驶领域应用综述段续庭;周宇康;田大新;郑坤贤;周建山;孙亚夫;1-27
无人作战系统仿真发展综述常晓飞;蒋邓怀;姬晓闯;符文星;28-36
路径规划
基于遗传算法与Dubins理论的高速无人系统在多障碍环境中的路径规划李艳;郭继峰;罗汝斌;37-45
基于模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制李畅;张佳;孙中奇;夏元清;46-56
基于全局SLAM的四足机器人路径规划研究刘宇飞;江磊;邢伯阳;王志瑞;57-64
其他
超声速导弹群协同博弈突防制导研究陈洁卿;孙瑞胜;陈伟;65-74
一种火星多任务探测器系统概念设计刘华伟;田百义;呼延奇;李伟杰;75-81
中国航天科工集团有限公司科技期刊联合征订启事82-85
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