目录
系统综述
水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展马勇;王雯琦;严新平;1-16
集群协同与控制
规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制徐博;王朝阳;17-25
基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划殷翔;李培正;骆曹飞;马赛男;马勇;26-35
航迹规划
基于FP-TSDP算法的船舶轨迹压缩江海洋;高超;马勇;36-42
基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验雷洁;徐文华;许国冬;李明爵;43-50
海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究李可;宋志斌;刘骁锋;翟子正;李相杰;徐培鸿;51-59
目标定位与跟踪
基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究徐凯凯;宋利飞;史晓骞;石正坤;孙昊;60-68
一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法张淏酥;王盛;王涛;苗建明;龚喜;69-79
平台测试与应用
基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法胥凤驰;谢杨柳;董洁琳;宋胜男;骆福宇;80-87
考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究朱鹏祥;李培正;马赛男;骆曹飞;马勇;88-97