目录
研究·开发
自动加油机器人的运动控制与仿真邹子杰;高雪官;3-10
面向灾害救援的液氮破碎锤性能优化姜涛;叶鑫磊;程宁;李政;张彩萍;11-18
基于OPC UA的污水泵站监控系统设计郑斯琪;沈斌;19-24
应用·交流
五指仿人灵巧手的刚柔耦合结构设计及控制杨后乐;张宁斌;谷国迎;丁汉;25-34
基于云服务平台的智能制造系统设计与实现尹建阁;徐博铭;郝旭耀;35-42
滑模反步控制方法在双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸系统中的应用张和坤;张啸甫;施光林;43-51
基于ARM和无线蓝牙传输的回转测试系统刘晓东;毛宇翔;谢蒙;52-56