目录
研究·开发
基于TSM-MobileNetV3的洗手动作在线识别研究何之舟;苗玉彬;张永航;吴炯;罗泽奇;3-10
周边式对接机构碰撞点快速求解的一种方法何明达;11-18
基于改进牛耕法和惯性轨迹的多机区域覆盖算法彭敏;杜泽弘;董伟;丁汉;19-25
高压带电作业线缆识别与定位系统的设计林卉航;张伟军;26-34
涡轮叶片参数化建模技术研究与系统开发戴禹;王成恩;柳伟;35-40
应用·交流
一种改进RRT算法在机器人轨迹规划中的应用孙超;张伟军;41-50
基于改进模板匹配的外科手术器械清点方法汪睿;苗玉彬;51-57
基于深度学习和贝叶斯优化的短程车速预测研究涂家毓;杨林;58-70
融合卷积神经网络与Transformer的三维颈动脉超声图像斑块分割方法黄建华;李朝军;沙蕾;林艳萍;71-78
基于Python与S7-1500的清洗机器人运动控制系统黄燕民;陈宏轩;罗友高;刘捷;孙涛;唐国元;79-84