目录
综述
超冗余机器人控制技术发展现状与展望李佳轩;田溢汕;余洁;卢新建;赵永杰;1-5
固定翼无人机续航技术研究进展艾春南;胡连信;赵田田;刘紫怡;王泽峰;6-11
研究与开发
基于瞬态温度场的桥塞段温度压力变化规律研究窦益华;李贞贞;郑杰;李家辉;徐子凡;12-15+105
绝缘衬底的电流体喷印高分辨率微米电极研究佀萌;刘畅;张洁;戴恒震;16-19
线型静电纺丝泰勒锥自组织成形影响分析邢升;周海迎;黄俊杰;20-25
一种用于核酸即时检测的全集成微流控芯片杨馥瑞;吴梦希;刘军山;26-28+67
抽油泵系统故障分类模型及其可视化终端的搭建邢鑫;吴伟;魏航信;李博;29-33
基于Transformer模型的干辣椒等级分类方法研究邱显焱;郭士超;王俊杰;34-37+138
纳秒脉冲激光在Q235表面污染漆层的清洗工艺研究招观荣;雷泽勇;邓健;黄灿裕;38-41
基于STM32的5段式S型交流伺服电机控制方法夏侯命栋;张雄杰;王鲍;李东;叶煜力;冯丽;42-46
基于改进拟牛顿法的柔性直流系统潮流算法邹建凯;韦延方;47-50
基于IAEFA-LSSVM的煤与瓦斯突出预测的新方法杨超;管智峰;刘雨竹;李鹏杰;齐冀;51-54
基于离散元法的研磨参数优化及仿真研究吴德意;胡成武;孙晓;谢元斌;于柳;雷张文;55-58
HXD1型电力机车牵引变流器风机振动测试分析丁杰;59-62+144
基于FLUENT的高压精细雾化喷嘴特性研究张嘉丽;李浩;梁文宏;63-67
新能源汽车冷却泵控制系统研究韩煜娴;娄平;文凯;杨佩琦;朱昊;68-71+117
基于LSTM模型的无袖带血压测量方法研究蒋泽宇;赵宇波;赵景波;李清福;72-76
碳钢表面Co电镀层制备模拟样及扩散行为研究黄超;王永强;陈杨帆;邓健;方童;77-81
基于Adams的油田小修作业上下管杆装置动力学分析杨德芹;周扬理;石福兴;孙清龙;王菲;魏慧娟;82-85
多孔铜纤维骨架复合相变材料制备及温控性能研究江浩;黄书烽;庄文玮;86-89
井下涡轮发电机叶片结构参数匹配分析席文奎;贾超;孙东鑫;王科强;90-92+129
基于混合优化策略的麻雀搜索算法研究易华辉;王雨璇;黄金香;宋文治;李垒;93-97+176
X射线透射选矿技术在崇义县某钨矿的试验研究冯伯翰;武秀琪;张艳;98-101
基于MOVES的高速公路客运交通排放特性研究李菊;何超;柏洋洋;102-105
激光熔覆FeCoCrNiMox高熵合金涂层的组织和电化学腐蚀行为刘弘;陈勇;周娟;张世钦;朱永刚;焦少彬;106-108+200
小井眼微地震测井仪推靠装置运动特性分析与试验研究张建伟;吴伟;张晋;王金超;白保鑫;109-113
负荷聚合商参与风光消纳调度策略研究庞贺元;114-117
智能化与自动化
基于特征提取的车道线快速检测方法研究徐嘉雯;何超;魏明洋;张慧蒙;罗鑫;刘学渊;118-122
一种面向肥胖人群的无袖带血压测量方法研究李清福;赵宇波;赵景波;蒋泽宇;123-129
基于北斗定位的车辆防碰撞预警算法研究陈丽萍;杨洁;覃倩倩;朱文超;130-133
基于分数阶PID机器人自动行驶误差分析彭琳;唐德文;陈钢;134-138
基于改进YOLOv5的无人机小目标检测方法研究易华辉;宋文治;黄金香;王雨璇;丁瑞;139-144
地下道勘测机器人的设计与制作龙佳乐;祝欢亮;陈健恒;茹道志;黄楚鑫;伍康敏;李鹏;张建民;倪素茵;吴清秀;145-148
一种多关节仿生变色龙机器人设计邓君;钟耀鹏;郭鸿桢;李锐圳;谭凯元;149-153
基于ADRC的无人直升机飞行控制系统设计卢艳军;刘宏斌;张晓东;154-158
复杂地形下无人机搭载的智能垃圾拾取机器人设计邹欣桐;王晓媛;彭辰;马一鸣;于听雨;159-162+181
图像数据采集及智能识别技术研究卢亚辉;张纬华;和飞飞;王帅;郝锦虎;杜玉红;163-167
自动垂直钻井工具控制轴阻力矩影响因素分析白儒林;孙鹏;孙龙欢;侯香港;168-171
基于改进YOLOv5的人脸检测算法孙孚斌;朱兆优;陈思超;陈弘扬;172-176
基于机器视觉的多种类标签识别方法研究朱传浩;欧阳八生;177-181
一种基于视觉测量的SCARA机器人标定方法王文双;姚书杰;曾钰;谢启旋;182-185
新型车载移动式气体报警器检定装置的研制张传远;张雷;王芳;苏雪莲;刘野;186-188+194
设计与应用
基于可编程逻辑控制的东华加速器辐射监测安全联锁门禁初步设计张斌;晏婷;刘琦;189-194
基于LabVIEW的光纤放线装置测控系统设计任鹏远;马保吉;195-200
鞋楦特征驱动的鞋底模型个性化定制变形章洋;黄常标;左远征;201-206
卧式电解加工机床导电轴结构设计郑雅泽;唐霖;刘世英;周嘉凯;207-211
基于GPRS电梯限速器校验关键数据远程传输系统研究周叶平;兰清生;汪有韬;胡诚;毛锦荣;212-215
基于电池供电的便携式救援车的设计——以第44届世界技能大赛制造团队挑战赛产品为例刘培桐;詹志远;曾齐高;陈泳桓;216-224
基于束带式包装方式的涉案卷烟证据管理装备的研制秦丽华;李健东;胡良斌;225-229
胫骨内置截骨机的设计及运动学分析方童;李必文;王雨琪;尹科;230-234+283
一种便携式心率检测仪的设计石肖伊;王先全;赵雨倩;235-239
五缸单作用钻井泵冲程与冲次合理匹配孙龙欢;白儒林;孙鹏;侯香港;240-243+264
基于ANSYS Workbench的组合式高密度聚乙烯渠道强度仿真分析黄嘉骏;刘向东;周市林;崔鹏;244-247
基于少齿差行星齿轮减速器的低冲次齿条抽油机设计王旭;梁健伟;安斯远;赵飞鹏;王洋;248-251
基于单片机的超声波测距仪设计开发赵毅能;师文庆;252-256
全旋转推靠式自动垂直钻井工具悬架机构设计孙鹏;白儒林;孙龙欢;侯香港;257-260
基于YOLOv5s算法的汽车零件防错装检测系统李武波;黄利;刘兴;郭峰;261-264
经验交流
基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真康国坡;张冰洁;吴立华;毕辉;黄佳禄;265-268
高层建筑物电梯综合雷电防护技术探讨许乾波;269-272+291
基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化宋文;索鸣阳;杨杏梅;张益;周子同;273-277
基于随机子空间法的海上风电机组模态阻尼比识别与评估何宇翔;蒋祥增;吴幸维;278-283
轨道交通车辆专家诊断系统的分析与应用蔡龙龙;陈家福;钟星魁;284-287
基于NX Nastran的显微镜部件结构静力分析及优化设计周林浩;288-291
巴特沃斯高通滤波器的优化设计与仿真实现姚林杰;王耀斌;蒋伟;292-296