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机器人多维力传感器梁桥康;成乐凯;龙建勇;李红豪;孙炜;王耀南;1-8+21
光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用李红豪;龙建勇;成乐凯;梁桥康;9-21
星球车松软星壤的轮腿式探测系统: Ⅰ-概念设计冯李航;蒋旭;缪天缘;汪穗;贾子扬;宋爱国;22-27
星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮冯李航;蒋旭;缪天缘;汪穗;贾子扬;宋爱国;28-34+41
基于离线强化学习的力触觉引导土壤采样控制严一冰;宋爱国;朱利丰;闫禹霏;35-41
带有振动触觉反馈的上肢康复系统李嘉杰;宋爱国;操思祺;42-47
基于SLAM的虚拟现实六自由度输入系统研究姜旭东;朱利丰;宋爱国;48-53
脑卒中可穿戴式冷热刺激康复系统设计李汉;张军;54-59
基于YOLOv3-HM的手部姿态估计方法研究刘佳;石豪;陈大鹏;卞方舟;徐闯;60-66+87
一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建刘佳;方韬;陈大鹏;郭斌;67-74+87
具有手指外展辅助功能的康复机器人系统葛伟;宋爱国;赖健伟;75-81
基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类熊鹏文;尹一凡;童小宝;刘继忠;刘国平;朱洪涛;82-87
悬浮抱杆组塔工艺承力检测系统设计与应用曾云飞;熊鹏文;江振宇;刘源;宋爱国;88-93+107
基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制杨淦华;曾庆军;韩春伟;黄鑫;戴晓强;94-98
基于外骨骼的数据手套设计及控制研究刘薛韬;周旭;99-107
科技动态信息报道108