目录
综述分析
航空航天领域机器人化智能装配技术综述董云龙;李祥飞;刘行;赵欢;葛东升;尹业灿;陈旷达;黄庭安;袁烨;丁汉;6-20
医学高光谱显微成像与智能分析关键技术研究及应用陈煜嵘;王耀南;张辉;曹意宏;刘立柱;22-32
前沿技术
基于表面肌电信号的智能康复技术张松;游煜根;林家能;王鸿鹏;秦岩丁;韩建达;于宁波;34-43
基于虚拟模型的类拖车机器人系统轨迹跟踪控制吴举名;周乐来;李贻斌;44-54
面向老年群体的无动力下肢外骨骼设计及分析吴亦言;吴允瀚;李梓榕;罗凤蓉;马骏林;陈殿生;55-64
产业应用
晶圆制造自动化物料调度系统研究进展杜威;李志田;徐方;杜振军;65-73
基于轮廓角点提取的有色金属铸锭检测邱泽昊;孙宁;张程琳;桑文闯;方勇纯;74-79
基于“云-边-端”架构的机场道面安全检测机器人系统桂仲成;钟新然;刘景泰;80-89
挑战与展望
类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战张闯;杨连超;顾颜俣;余小斌;王文学;刘连庆;90-104
外骨骼机器人研发应用现状与挑战曹武警;王大帅;何勇;吴新宇;105-112
探索与创新
面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互孙月;吴仕超;刘景泰;113-122
基于混合监督学习与度量学习的医学图像分割聂秀萍;刘立陆;何立锋;王越;陆豪健;楼颂梅;熊蓉;123-132
《人工智能》征稿启事3