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《北京理工大学学报》2023年08期
 
更新日期:2024-01-25   来源:北京理工大学学报   浏览次数:121   在线投稿
 
 

核心提示:目录专题:智能无人车辆技术基于新型趋近律的智能无人车辆线控转向系统滑模控制黄华;高艺鹏;王伟达;杨超;773-782基于多传感器融合

 
目录
专题:智能无人车辆技术
基于新型趋近律的智能无人车辆线控转向系统滑模控制黄华;高艺鹏;王伟达;杨超;773-782
基于多传感器融合的越野环境路面信息识别刘辉;刘聪;韩立金;何鹏;聂士达;783-791
基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法方遒;李伟林;梁卓凡;陈韬阳;792-802
基于加权最小二乘法的细节增强去雾方法陈星;余杭;杨林;郑讯佳;郑水利;803-811
基于模型预测的主动转向智能无人车辆横向稳态控制李杰;孔祥悦;王晓燕;胡铮;兰海;王志勇;812-819
智能网联汽车基于逆强化学习的轨迹规划优化机制研究彭浩楠;唐明环;查奇文;王聪;王伟达;820-831
考虑能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法研究谭颖琦;许景懿;赵明珠;熊光明;陈慧岩;832-840
工程力学
冻融循环对绿砂岩动态抗压性能影响的试验研究贾蓬;毛松泽;卢佳亮;钱一锦;王琦伟;841-851
基于复杂约束拓扑优化的负泊松比超材料设计孟军辉;刘清洋;金泽华;852-862
机械工程
喷注器焊缝熔深超声相控阵定量检测周世圆;郑翀;赵灿;杜佩承;程宇涵;王永红;863-869
生命科学
闭锁连接蛋白-1核酸适配体的筛选与初步应用李玉娟;张瀚文;刘珊;王佳平;李勇枝;870-877
应用数学与物理
D型Fock空间与量子对称对EHRIG Michael;甘凯轩;878-884
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