目录
设计与研究
基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究郭源;张爱军;1-4
旋转主轴轴系温升预测模型周学文;王彩年;毛范海;王智;5-8
基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划张晓倩;黄磊;石雨婷;汪建华;祁良剑;9-13
基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划吴坤;王明威;周康;14-18+24
基于改进RRT算法的移动机器人路径规划研究巩浩;谭向全;李佳欣;吴清文;19-24
采用激励轨迹实现机器人关节伺服动刚度的辨识潘海鸿;陈韬;贾丙琪;孙仲鸣;丁可帅;陈琳;25-28+33
数控轧辊磨床圆柱度三点测量原理及仿真分析曾祥礼;吴怀超;赵丽梅;杨绿;29-33
触发式测头在机标定方法研究李禾;贺永海;袭萌萌;刘海波;34-36+42
基于折算齿形法的高阶非圆斜齿轮设计刘炀;宁少甫;胡绍东;李文波;37-42
基于改进正余弦算法的机械臂轨迹规划潘明章;潘雷;李昌伦;梁科;姚博炜;43-46+52
基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究李鑫炎;周敏;张美洲;陈燕军;47-52
工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位刘文婧;卢子航;王建国;王少锋;53-57+62
2-RRR并联机构的运动学及工作空间分析吴昊;姜运祥;汤赫男;赵忆文;58-62
基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化周程胜;熊瑞平;胡英达;李静;巫启源;63-66+71
大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统刘晓宇;千登;王锦鑫;薄其乐;刘海波;王永青;67-71
控制与检测
时变输出约束机械臂系统渐近跟踪控制常太群;赵林;72-76
基于FxTSMC-ESO的永磁同步电机调速系统滑模控制林新才;张会林;祝童童;张建平;77-81
新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制纪明阳;孙志锋;马风力;黄颖;82-87
基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制王淑旺;杨光;王强;88-91+96
基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制李娜英;许波;92-96
基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制器设计陈昊男;孟范伟;王重辉;97-100+105
混合励磁可变磁通磁阻电机齿槽转矩抑制研究徐良;刘旭;101-105
基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略尚诚诚;赵云;曹颖强;万翔宇;106-108+113
SLAM精度的向量加权平均自适应调节研究蔡艳;杨光永;陈旭东;徐天奇;109-113
直线电机高速高精运动分段式三元复合控制汪惟桢;张驰;李荣;桑娜;潘春荣;郑林卫;114-117+122
基于WTMSE-AMCNN＿1D的协作机器人故障诊断戴天赐;王华;汪健;董凌浩;李帅康;118-122
基于神经网络参数自学习的阻抗控制党选举;袁以坤;123-126+130
基于数字孪生的滚动轴承状态监测研究吴静远;舒启林;魏永合;127-130
工艺与装备
面向复杂曲面力控抛光的变阻抗控制研究刘钦超;崔龙;131-134
基于WOA-BP算法的氟金云母钻削工艺参数优化戴春雨;马廉洁;孙德谦;李红双;陶其赫;135-139
基于DBN网络的滚动轴承故障诊断刘鹏;皮骏;胡超;140-144
基于流固耦合的碳化硅衬底CMP过程温度场仿真分析翟宇轩;李薇薇;孙运乾;许宁徽;王晓剑;145-149+155
基于LIR和GFNet的带钢表面缺陷识别刘双辉;易灿灿;肖涵;黄涛;150-155
改进YOLOv3的轻量级铸件焊缝表面缺陷检测李闯;马行;穆春阳;刘永鹿;秦政硕;张弘;156-159+163
基于UMAP改进的多域特征提取方法及轴承故障诊断尹泽明;王彩年;王智;毛范海;160-163
大型数控成形磨齿机齿距误差溯源彭加兵;洪荣晶;刘洋河;胡敏;丁亚凯;164-167+173
基于改进二进制粒子群算法优化DBN的轴承故障诊断陈剑;黄志;徐庭亮;孙太华;李雪原;168-173
基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型蔡鸣;朱光;李论;赵吉宾;王奔;174-177+182
螺旋桨叶片双面协同加工刀路规划王瑞;葛昱昊;郭祥雨;178-182
工艺参数对不锈钢管切割表面质量的影响研究李和伟;孙兴伟;杨赫然;董祉序;刘寅;183-186+192
先进管理技术
基于知识图谱的制造资源推荐方法研究刘阳;张冠伟;王磊;张奇;187-192