目录
越野环境下高精地图关键技术和应用展望 李兆冬;赵熙俊;杨婷婷;齐晓隆;周昌仪;张立明;1-11
基于扩张状态观测器和模型预测方法的四足机器人抗干扰复合控制 许鹏;邢伯阳;刘宇飞;李泳耀;曾怡;郑冬冬;12-21
面向集群协同的两点相对定位技术 邓廷祥;任鹏;程甲;汪建兵;梁振杰;相征;22-34
一种全要素自主车队协同控制仿真系统 苏治宝;项燊;余雪玮;安旭阳;35-43
编队机动自适应车间距保持控制 赵熙俊;崔星;李兆冬;王一全;杨雨;44-51
基于改进蝗虫优化算法考虑任务威胁的多无人机协同航迹规划 郭志明;娄文忠;李涛;张梦宇;白子龙;乔虎;52-60
基于力控的助力双轮拖车载荷 慕林栋;赵鑫磊;许鹏;邱天奇;江磊;61-70
用于四足机器人的并联弹性腿足关节设计与优化 刘思宇;廖峻北;雷飞;王志瑞;闫曈;党睿娜;郭朝;71-83
新技术形势下四足、双足机器人技术的变革 降晨星;姚其昌;许鹏;周雨婷;闫曈;84-89
未知环境下基于控制障碍函数的无人车轨迹规划 方秋雨;张蕴霖;麻壮壮;邵晋梁;90-100
基于安全强化学习的多智能体覆盖路径规划 李松;麻壮壮;张蕴霖;邵晋梁;101-113
基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制 鞠爽;王晶;王灏;周萌;114-125
基于强化学习的无人机集群对抗策略推演仿真 曹子建;孙泽龙;闫国闯;傅妍芳;杨博;李秦洁;雷凯麟;高领航;126-134
四足机器人特定复杂运动技能控制 许鹏;赵建新;范文慧;邱天奇;江磊;梁振杰;刘宇飞;135-145
一种面向城市战的无人机路径规划群智能算法 卢颖;庞黎晨;陈雨思;宋婉莹;傅妍芳;146-156
GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法 曹正阳;张冰;白屹轩;勾柯楠;157-166
一种面向环境扫描的彩色点云流实时压缩算法 马景起;于脐文;黄平;王伟;李友为;167-177
基于分布式模型预测控制的多机器人协同编队 李曹妍;郭振川;郑冬冬;魏延岭;178-190
无人机集群任务规划与协同系统架构 撤回 刘大卫;翟俊达;魏蓝;郭牧天;林时尧;黄品华;王晓悦;191-198
基于美军两栖攻击舰的舰载反潜直升机离舰与着舰技术 王冠;卫宁;郭育;199-208
基于无人协同博弈数字孪生的系统模型构建 李正军;邓长明;209-222
动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制 张继雄;李宗刚;宁小刚;陈引娟;223-234