目录
综述与动态
无人水面艇海洋调查国内应用进展与展望董超;刘蔚;李雪;陈焱琨;1-9+43
智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术黄汉桥;白俊强;周欢;程昊宇;常晓飞;10-18
无人水面艇自主导航技术胡常青;朱玮;何远清;文龙贻彬;杨义勇;19-26+90
二维图像拼接技术研究综述盛明伟;唐松奇;万磊;秦洪德;27-34+96
海空重力仪的技术现状及新应用修睿;郭刚;薛正兵;李东明;李海兵;35-43无人系统
无人水面艇自适应路径跟踪算法朱骋;庄佳园;张磊;许建辉;苏玉民;44-50
基于改进烟花-蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划马焱;肖玉杰;陈轶;闫泓衫;51-59
基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法李亚南;黄海滨;庄宇飞;蔡春伟;60-67
一种改进的四旋翼飞行器建模方法刘士超;吕品;赖际舟;包胜;68-75+96
基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划杨萌;王玥;76-83+104图像处理
基于Canny的改进图像边缘检测算法张月圆;曾庆化;刘建业;李一能;刘昇;84-90
边缘图像自适应编码方法高异凡;谌德荣;宫久路;91-96
融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法谢雨霏;杨新民;刘晓利;王胜红;97-104
一种基于张氏标定法的单目相机改进标定算法黄琬婷;胡小平;105-111
本期文章点评胡常青;4-5
新型微型惯性器件技术研讨会通知112